Смешно сказать

Горячая десятка Байки Анекдоты Курьезы Работа Это интересно Скрипучий стул Книжная полка О кино Обои Весь мир на экране Форум

18 декабря

"Курьезы"

  • Ресторан в Огайо предложил скидки татуированным клиентам
  • Немцу не разрешили разводиться из-за преклонного возраста
  • В Китае обученные кунг-фу мартышки избили дрессировщика

    16 декабря

    "Это интересно"

  • Четырехлапые спасатели
  • Чего не стоит делать в Париже
  • Когда появились названия кузовов современных автомобилей? Необычный дизайн

    "Горячая десятка"

  • Самые важные изобретения в криминалистике
  • Куда девается реквизит после съемок фильмов

    "О кино. Рецензии"

  • Где мыло, там и веревка ("Носители")

    15 декабря

    "Курьезы"

  • Голландец заявил в полицию о краже коллекции из 2400 таблеток экстази
  • В Британии домашний кролик возомнил себя собакой
  • В немецком супермаркете произошла драка на салями

    9 декабря

    "Это интересно"

  • Лень бежит впереди человека. Обзор гаджетов и девайсов для ленивых
  • 10 фатальных ошибок путешественников
  • Как научиться отдыхать? Семь методов релаксации

    "Горячая десятка"

  • Что приносили в жертву

    "О кино. Рецензии"

  • Однажды надкушенная ("Новолуние")

    8 декабря

    "Курьезы"

  • Парки Хельсинки наняли на работу хорьков
  • В Китае задержали водителя с картоном вместо лобового стекла
  • 99-летняя летчица снова села за штурвал вертолета

    4 декабря

    "Курьезы"

  • Правительство Непала проведет заседание на Эвересте
  • Монеты в бюстгальтере спасли бразильянку от пуль
  • Супруги "отметили" бриллиантовую свадьбу дракой из-за тарелки супа

    2 декабря

    "Это интересно"

  • Как не погибнуть за компьютером? Сказания об эргономике
  • Такси! Такси!
  • Добрая улыбка птицы

    "Горячая десятка"

  • "Трудные дети" очень больших людей
  • Секреты коммерции. Как делаются деньги

    "О кино. Рецензии"

  • Скрудж ("Рождественская история 3D")

    30 ноября

    "Курьезы"

  • Двор губернатора Колорадо украсили туалетной бумагой
  • Пойман преступник с помощью худшего фоторобота в истории
  • В польском зоопарке поселились люди

    25 ноября

    "Это интересно"

  • Типы сенсорных экранов
  • Молот ведьм
  • Какие бывают спорщики? Небольшой походный определитель видов

    "Работа"

  • На каких сайтах искать работу и чем они различаются?

    "Горячая десятка"

  • Самые необычные свадьбы

    "О кино. Рецензии"

  • Иван Грозный ("Царь")

    24 ноября

    "Курьезы"

  • Хорватский вратарь получил желтую карточку за спасение кошки
  • Поездка в ближайший магазин обернулась девятичасовым турне
  • Британские полицейские взорвали неправильно припаркованный автомобиль

    20 ноября

    "Курьезы"

  • Американский ниндзя повис на заборе
  • Хозяину разжиревшего далматина запретили держать животных
  • Неудачливым в любви китайцам дадут отгулы

    18 ноября

    "Это интересно"

  • Что о вас знает Гугл?
  • Делая новых людей
  • Пережить человечество

    "Горячая десятка"

  • Самые вредные книги

    "О кино. Рецензии"

  • Маловато будет ("Книга мастеров")

    17 ноября

    "Курьезы"

  • Автором популярного блога проститутки оказалась ученая из Бристоля
  • Австралийский экономист подсчитал стоимость счастья
  • Итальянским однофамильцам разрешили использовать прозвища в документах

    13 ноября

    "Курьезы"

  • Компьютер поставил Хемингуэю "тройку с минусом" по английскому
  • Британским полицейским выдадут руководство по езде на велосипеде
  • Украинцы ограбили кассу с помощью небритости и игрушечных пистолетов

    11 ноября

    "Это интересно"

  • Реальность дополненная и расширенная. Как попасть в четвертое измерение?
  • Чего не стоит делать в Японии

    "Горячая десятка"

  • Опасная еда

    "О кино. Статьи"

  • "Русские полячки"

    "О кино. Рецензии"

  • Земной вопрос ("Пандорум")

    9 ноября

    "Курьезы"

  • Жительница Южной Кореи сдала экзамен на права с 950-го раза
  • Домушник прислал в газету свою удачную фотографию
  • Николаевские спасатели спасли девочку, застрявшую головой в горшке

    5 ноября

    "Это интересно"

  • Построен самый быстрый амфибийный автомобиль
  • Почему кружится голова

    "Горячая десятка"

  • Анекдоты и реклама

    "О кино. Рецензии"

  • Счастливы вместе ("Формула любви для узников брака")

    3 ноября

    "Курьезы"

  • В Канаде объявили в розыск телепузика
  • Жительница Кемеровской области обезвредила грабителя поленом
  • Спасатели вытаскивали корову с 9 этажа

    30 октября

    "Курьезы"

  • В бразильском аэропорту поселился немец с разбитым сердцем
  • Латвийский депутат предложил запретить коллегам пускать газы
  • Жительница Голландии проглотила 78 вилок и ложек

    28 октября

    "Это интересно"

  • Компьютеры, которые нас удивили. ХХ век
  • Секреты Афродиты в поцелуях жабы

    "Горячая десятка"

  • Космическая еда
  • Самые дорогие автомобильные аварии в мире

    "О кино. Рецензии"

  • Сирота казанская ("Дитя тьмы")

    23 октября

    "Курьезы"

  • В Новой Зеландии запретили метать дохлых кроликов
  • Американца арестовали за хождение нагишом по собственному дому
  • Грабители кафе оставили записку с извинениями

    21 октября

    "Это интересно"

  • 20 хостелов, в которых невозможно уснуть
  • Нечеловеческие страдания ради здоровья

    "Горячая десятка"

  • Люди и собаки

    "Работа"

  • 7 мифов о трудностях поиска работы

    "О кино. Рецензии"

  • Мода-анархистка ("Коко до Шанель")

    19 октября

    "Курьезы"

  • Правительство Мальдив ушло совещаться под воду
  • Храп британской бабушки оказался громче самолета
  • В Словении главой государственного Отдела по делам религиозных общин стал сатанист

    16 октября

    "Курьезы"

  • Грабитель попросил жертву ограбления вернуть потерянный им кошелек
  • Британец предстанет перед судом за причинение преступного ущерба двум гамбургерам
  • Немецкий студент едва не погиб, показывая ягодицы поезду

    14 октября

    "Это интересно"

  • Самые скупые миллионеры мира
  • Полезная плесень

    "Горячая десятка"

  • Художественные хитрости. Картины
  • 13

    "Работа"

  • Выйти из сумрака!

    9 октября

    "Курьезы"

  • В Германии пакет с 400 тыс. евро три года пролежал в бюро находок
  • Две ослицы из Газы стали зебрами
  • Британского консерватора арестовали за кражу шампанского на партийной конференции

    7 октября

    "Это интересно"

  • ТОП-10 "лотерейных" трагедий
  • Израильские родственники африканских слонов

    "Горячая десятка"

  • Сколько получали генсеки
  • 10 страховок, которые нас изумили

    "О кино. Рецензии"

  • Суррогаты ("Ласковый май")

    30 сентября

    "Это интересно"

  • Самокат U3-X ищет гармонии с людьми во всех возможных направлениях
  • Искупление греха в чувственном наслаждении

    "Горячая десятка"

  • Сколько зубов у дельфинов. Океанская фауна

    "Работа"

  • Где работать по совместительству

    "О кино. Рецензии"

  • Большая жратва ("Суррогаты")

    28 сентября

    "Курьезы"

  • Британская полиция приняла за гориллу защитника животных
  • В Великобритании состоялся чемпионат мира по гримасничанию
  • В саду британского пенсионера выросло яблоко-мутант

    23 сентября

    "Это интересно"

  • Тетрис меняет мозг с неизвестными последствиями для интеллекта
  • Тунисская женщина всегда права

    "Горячая десятка"

  • Забавное "искусство украшения"
  • Книги, которые никто не дочитывает до конца

    "О кино. Рецензии"

  • Поколение Doom («Геймер»)

    9 сентября

    "Это интересно"

  • Фургон стреляет облаком мороженого ради нанотехнологий
  • Бомба от немецкого барона: кто создавал советское атомное оружие?

    "Горячая десятка"

  • "Лишние" вещи
  • Дама сдавала в багаж
    "Работа"

  • Офис - скрытая угроза

    "О кино. Рецензии"

  • Гитлер Капут! ("Бесславные ублюдки")

    2 сентября

    "Это интересно"

  • 10 космических инноваций, которыми люди пользуются ежедневно

    "Курьезы"

  • Пьяный немецкий пилот заблудился в небе
  • Американка заставила мужа стоять на улице с плакатом "Я изменил"
  • 71-летняя олимпийская чемпионка отбилась от грабителя

    26 августа

    "Это интересно"

  • "Цветные" озера
  • Объекты всемирного наследия ЮНЕСКО
  • Заводной загривок возвращает собаке потерянные навыки

    "Горячая десятка"

  • Вечера на хуторе со словарем
  • В гостях у Мухи-Цокотухи. Удивительные насекомые

    "О кино. Рецензии"

  • Жизнь в розовом цвете ("Бруно")

    19 августа

    "Это интересно"

  • Автомобиль для дона Педро
  • 10 приемов борьбы с усталостью
  • Секрет бактерий Пасхи подал надежду на эликсир молодости

    "Горячая десятка"

  • Бессмертные

    "О кино. Рецензии"

  • Леди в красном, не танцуй со мной ("Джонни Д.")

    5 августа

    "Это интересно"

  • Вторжение в эрогенную зону
  • Лабиринты и их тайны
  • ТОП-10 технологий по созданию бионического человека

    "Горячая десятка"

  • Самые ядовитые
  • Бани

    "О кино. Рецензии"

  • Детки ("Гарри Поттер и Принц-Полукровка")

    3 августа

    "Курьезы"

  • Вместо спиртного воры украли камни для керлинга
  • Сотрудника банка уволили за сопротивление грабителю
  • Преступник с трусами на голове ограбил британскую автозаправку

    29 июля

    "Это интересно"

  • Самые дорогие фотографии
  • 5 гиковских способов попросить руки и сердца
  • Сорок восьмой Маугли
  • Цветные мыльные пузыри обошлись в три миллиона долларов

    "Горячая десятка"

  • Святые покровители-2

    "О кино. Рецензии"

  • Проклятие ("Затащи меня в ад")

    28 июля

    "Курьезы"

  • Ученые нашли у кошек и котов любимые лапы
  • Проплатившая контрольную работу студентка требует у милиции наказать нерадивого исполнителя
  • В Израиле козел дает до трех стаканов молока в сутки

    23 июля

    "Это интересно"

  • Бетон нового века украсит собой тысячелетия
  • Самые эксцентричные музеи Британии
  • Скользкий натурализм

    "Горячая десятка"

  • Пивные рекорды

    "О кино. Рецензии"

  • А я готовлюсь стать отцом ("Ледниковый период 3: Эра динозавров")

    15 июля

    "Это интересно"

  • Хищная мебель познаёт вкус свежего мяса
  • Болезнь гигантизма
  • Мекка дайвинга с пиратской родословной
  • Нескромное счастье в маске маконде

    "Горячая десятка"

  • Как целуются в Париже

    "О кино. Рецензии"

  • Мне не больно ("Антихрист")

    13 июля

    "Курьезы"

  • В Кельне украли 320 000 таблеток от импотенции
  • В беременности виновен... египетский бассейн
  • Немецкая полиция задержала пьяного барсука

    8 июля

    "Это интересно"

  • Как лучше запомнить прочитанное
  • Самые интересные растения мира
  • Электронные прачки готовы к восстанию

    "Горячая десятка"

  • Не лечите, да нелечимы будете

    "О кино. Рецензии"

  • А поутру они проснулись ("Мальчишник в Вегасе")

    1 июля

    "Это интересно"

  • Игры с вечностью или приговор по Интернету
  • Биомимикрия: мир полон удивительных изобретений
  • Правда ли, что от судьбы не уйдешь?

    "Горячая десятка"

  • Слово о конопле. Пенька

    "О кино. Рецензии"

  • Антисептик для пепсиконов ("Трансформеры: месть павших")

    24 июня

    "Это интересно"

  • Река и простота соединились в водородном автомобиле
  • Священная гора Кайлас
  • Продвинутые копилки

    "Горячая десятка"

  • У кого самый необычный язык
  • Российские рекорды

    "О кино. Рецензии"

  • Миллион лет до нашей эры ("Затерянный мир")

    22 июня

    "Курьезы"

  • 80-летняя немецкая пенсионерка догнала грабителя на велосипеде
  • В Эстонию из России приплыл остров
  • В Букингемском дворце появился огород

    17 июня

    "Это интересно"

  • Бумага многоразового использования
  • Топ-10 современных велосипедов
  • Проблема-2012, или Спасайся, кто может!

    "Горячая десятка"

  • Восстание огурцов. Растения против людей
  • Ох, рано встает охрана

    "О кино. Рецензии"

  • На звездном пути ("Запретная планета")

    10 июня

    "Это интересно"

  • Покойник в чемодане - что сдают в багаж пассажиры
  • 12 самых дорогих проектов современной науки
  • Десятка творческих идей дизайна кроватей: простор для фантазии

    "Горячая десятка"

  • Странные религии - 2
  • Ох уж эти детки!

    "О кино. Рецензии"

  • Необратимость ("Вверх")

    9 июня

    "Курьезы"

  • Партия пиратов прошла в Европарламент
  • Жительница Чикаго получила аттестат зрелости в 90 лет
  • Установлен мировой рекорд по скоростному целованию

    5 июня

    "Курьезы"

  • В Лондоне нашли целую "ведьмину бутылку"
  • Лизнуть Дэниела Крейга теперь может каждый
  • Наркоторговка приняла арест за розыгрыш ко дню рождения

    2 июня

    "Это интересно"

  • Таинственная "Девятка". Случайность или закон?
  • Лолита эпохи Возрождения

    "Горячая десятка"

  • Собака бывает кусачей только от жизни собачей
  • Рекорды фейерверков

    "О кино. Рецензии"

  • Семеро смеющихся Энштейнов ("Ночь в музее - 2")

    27 мая

    "Это интересно"

  • Гусары на Руси
  • Здоровый образ жизни: откуда что берется
  • Летающий ранец сплотил семью мечтой о небе

    "Горячая десятка"

  • Легко ли быть моряком

    "Работа"

  • 8 запретных тем на собеседовании

    "О кино. Рецензии"

  • Прогуглить историю ("Ангелы и демоны")

    20 мая

    "Это интересно"

  • Вина за чужой порок
  • Позывные разума
  • Ни вреда, ни пользы: историческая путаница

    "Горячая десятка"

  • В микромире

    "Работа"

  • 10 способов испортить карьеру: советы карьерных гуру

    "О кино. Рецензии"

  • Через тернии к звездам ("Звездный путь")

    Архив новостей сайта


  • Неоколесо Airtrax едет боком, всяко и по-любому

    membrana

    Этот необычный погрузчик может двигаться как краб – во все стороны по желанию (кадр с сайта airtrax.com) Перед нами погрузчики и транспортные тележки, которые могут двигаться в любом направлении, не разворачиваясь. Вращаться на месте и двигаться вперёд, вращаясь. Вы, наверняка, можете припомнить несколько вариантов технической реализации такой возможности. Но это решение одновременно и простое, и очень изящное.

    Американская компания Airtrax поставляет своим клиентам весьма необычную технику. При взгляде на фото возникает вопрос – и куда всё это хозяйство вращается, чтобы машина ехала? Давайте разбираться.

    Итак, наша машина имеет четыре колеса. Все — ведущие. Каждое из них жёстко сидит на оси. Вправо-влево не поворачивается совсем. Про подвеску забудем, тем более, что в таких случаях, как здесь, она не нужна.

    Привод каждого колеса устроен просто. Это обычный вал без всяких шарниров, которым колесо соединено с электромотором внутри корпуса машины.

    Но как же мы будем поворачивать? А вот так. Каждое колесо оснащено 12 роликами, покрытыми резиной или полиуретаном. Ролики сгруппированы попарно в шесть округлых "бочонков" и совершенно свободно вращаются на своих осях, которые наклонены как к оси колеса, так и к его плоскости (что хорошо видно на фотографиях). Оси роликов жёстко закреплены в ступице колеса, похожей на звёздочку.

    По шесть сдвоенных обрезиненных роликов на колесо (они, ролики, вращаются свободно) – и готов механизм для движения в любом направлении. Главное – правильно рассчитать углы наклона осей и кривизну поверхностей. Обратите внимание – колёса одного борта не одинаковы, а зеркальные (кадр с сайта airtrax.com). Каждый ролик представляет собой нечто вроде параболического тела вращения со спиленной верхушкой. Расположение роликов таково, что при взгляде точно вдоль оси колеса их внешние края образуют ровный круг.

    Теперь, если все четыре колеса вращать в одну сторону – машина туда и поедет. Если бы ролики были соосны самому колесу – они бы просто проворачивались, и машина стояла бы на месте. Но они наклонены, причём – справа и слева – симметрично. Так возникает своего рода упор.

    Если же колёса разных бортов вращать в разные стороны – наш странный аппарат будет разворачиваться как танк, то есть — на месте.

    Но самое интересное, что, вращая каждое из четырёх колёс с различной скоростью и в разной комбинации, можно заставить эту машину совершать абсолютно любое движение на плоскости. Какое-то из колёс при этом может и вовсе остаться неподвижным. И просто скользить на своих свободно вращающихся роликах, если это нужно для разворота в нужную сторону.

    Чертёж погрузчика Airtrax Sidewinder (иллюстрация с сайта airtrax.com). Хотите – двигайтесь по диагонали с сохранением ориентации корпуса относительно сторон света, хотите – по диагонали с одновременным поворотом в любую другую сторону. Для движения в тесном складе или в цеху – свойство просто бесценное. Теперь можно подобраться в такие места, и выехать через такие коридоры, какие обычным погрузчикам или транспортёрам и не снились. Всё это обеспечивают силы трения между хитроумными роликами и дорогой.

    Посмотрите на чертёж погрузчика, вид с левого борта. Видите нижние ролики, в данный момент, касающиеся поверхности?

    Представьте теперь, что переднее колесо (оно слева) вращается против часовой, а заднее — по часовой стрелке. Силы от каждого колеса, те, что направлены вдоль машины, будут взаимно скомпенсированы. Но посмотрите, как при этом проворачиваются ролики, стоящие сейчас внизу? Они-то повёрнуты немного в стороны. Получающиеся силы трения будут толкать машину точно от вас.

    С таким приводом и управлением компания выпускает целую гамму машин. Это и уже знакомый нам вилочный погрузчик — Sidewinder (электрический, на 1,36 тонны), а ещё — Phoenix – самоходная подъёмная платформа для обслуживания самолётов в аэропортах и MP2 — универсальная транспортная платформа для перемещения деталей или оборудования, как в цехах, так и на воздухе.

    Платформа Airtrax Phoenix пользуется той же технологией… (фото с сайта airtrax.com).
    Платформа Airtrax Phoenix пользуется той же технологией… (фото с сайта airtrax.com)

    На страницах компании, посвящённым этим трём машинам, есть видеоролики, на которых отлично видно — как ловко двигается эта техника.

    Очень интересные результаты получаются, когда колёса вращаются не просто в разные стороны, но с ещё и с различной скоростью. Умелый водитель сможет на таких машинах танцевать вальс.

    …Как и транспортёр Airtrax MP2 (фото с сайта airtrax.com).Управляются эти всенаправленные штуковины джойстиками, которые посылают сигнал в компьютер. Компьютер вычисляет направление и скорость вращения для каждого колеса по отдельности, выдавая команду электродвигателям.

    Так кто же автор этих "вывихнутых" роликов? Не вполне ясно. Компания пишет такую историю: всенаправленное колесо запатентовал шведский изобретатель, который продал его (патент) некой корпорации в США. В конце концов, права на технологию приобрели американские ВМФ (US Navy).

    Это было в 1980-х годах. ВМФ собирались "приспособить" данную идею для тележек, перемещающих на кораблях различные грузы (боеприпасы). Успешно этот фокус у них прошёл или нет, не поясняется, но уже в наши дни военные передали эту технологию в компанию Airtrax: для коммерциализации в гражданской сфере.

    Ещё раз замечательное колесо. При взгляде сбоку – оно вполне круглое (кадры с сайта airtrax.com).
    Ещё раз замечательное колесо. При взгляде сбоку – оно вполне круглое
    (кадры с сайта airtrax.com)

    Airtrax же не просто восприняла чужое изобретение, но существенно его доработала. И, судя по съёмкам, такие аппараты нашли себе покупателей.

    А тот самый швед, о котором пишет компания, судя по всему, — Бенгт Илон (Bengt Ilon). Вот его патент 1975 года.

    А вот более современный патент Дональда Харриса (Donald Harris), одного из менеджеров Airtrax.

    Как видно, есть отличия, но идея, в общем-то, та же (кликните там на кнопочки Images).

    Sidewinder может переехать довольно толстую доску. И въехать с длинными "деревяшками" в ворота, боком, куда обычный погрузчик с теми же досками (расположенными поперёк ворот) не въехал бы (кадры с сайта airtrax.com).
    Sidewinder может переехать довольно толстую доску.
    И въехать с длинными "деревяшками" в ворота, боком, куда обычный погрузчик
    с теми же досками (расположенными поперёк ворот) не въехал бы (кадры с сайта airtrax.com)

    Airtrax полагает, что сфер применения таких колёс – несть числа. Особенно ценно здесь то, что для обеспечения всенаправленного движения не нужно поворачивать в стороны сами колёса, что сильно упрощает их привод (кстати, в некоторых образцах машин компания встраивает электро— или гидромоторы прямо в ступицы).

    А вообразите конструкцию, которая понадобилась бы, если бы мы захотели обеспечить управляемое колесо поворотом на все 180 градусов (вокруг вертикальной оси, по типу велосипедной передней вилки)? Какие потребовались бы механизмы привода и управления, какие гигантские колёсные ниши?

    Всенаправленные колёса могут пригодиться как для транспортировки грузов на промышленных площадках, базах и складах, так и во вполне домашних условиях.

    Не зря в декабре прошлого года группа учащихся высшей школы Upper Darby High School в Дрекселе (Drexel, штат Пенсильвания) получила грант от программы Lemelson-MIT размером в $10 тысяч: на создание первой в мире "всенаправленной" инвалидной коляски с "всенаправленной технологией" от Airtrax.

    Сегодня на главной:
    5 законов человеческой природы от New Scientist
    Большим роллерам – большие колеса!
    Поиски собственного Я через самоистязание
    Запах дома
    Санта-Клауса признали плохим примером для детей


    Рейтинг@Mail.ru liveinternet.ru: показано число просмотров за 24 часа, посетителей за 24 часа и за сегодня © 2004–2009 Курилка